Tarkib

• Qadam bosish
• 3 qismning 1-qismi: asoslarini o'rganish
• 3-qismning 2-qismi: O'z mahoratingizni oshiring
• 3 ning 3 qismi: Ilg'or robototexnika o'rganish
• Maslahatlar
• Ogohlantirishlar

Robototexnika - bu o'zingizning robotlaringizni dasturlashtirganingizda va yaratganingizda, abadiy zavq keltiradigan va hatto kelajakdagi kasbga aylanadigan sevimli mashg'ulotdir. Agar siz robototexnikani o'rganmoqchi bo'lsangiz, uni eng yaxshi usuli - bu kompyuter fanlari, kodlash, fizika va chiziqli algebra bo'yicha bilimlarga ega bo'lishdir. U erdan siz robototexnika mashg'ulotlarida qatnashishingiz, to'garaklar va musobaqalarda qatnashishingiz va takomillashib borishingiz uchun robototexnika bo'yicha asosiy ko'nikmalaringizga asoslanasiz. Siz necha yoshda bo'lishingizdan va kompyuter bilan ishlash qobiliyatingizdan qat'i nazar, har kim ushbu qiziqarli va jozibali mavzuni o'rganishi mumkin.

Qadam bosish

3 qismning 1-qismi: asoslarini o'rganish

1. Bilan mashq qiling oson dasturlash robotlaringizni dasturlashingiz mumkin. Dasturlash robototexnikaning asosiy qismidir va siz o'zgaruvchini ishlatishni, shartli bayonotlar tuzishni, funktsiyalardan foydalanishni va boshqa asosiy kodlash qobiliyatlarini bilishingiz kerak. Kodlash tilini tanlang va o'zingiz o'rganing yoki malaka oshirish uchun kodlash bo'yicha darslarga boring.
   • Eng mashhur robototexnika kodlash tillari - Python va C ++.
2. O'rganing chiziqli algebra robotlar qurishga tayyorgarlik ko'rish. Algebra asoslari robotlar dasturlash uchun ham, ularning kodlarini o'zgartirish uchun ham juda muhimdir. Matematikani o'rta maktabda, so'ngra kollejda o'qing yoki matematik ko'nikmalaringizni mustahkamlash uchun mustaqil ravishda algebra o'qing.
   • Agar siz matematikada muammolarga duch kelsangiz va siz hali ham talaba bo'lsangiz, matematik o'qituvchingiz yoki o'qituvchingizdan yordam so'rang. Ko'pgina o'rta, kollej va universitetlarda muhim tushunchalarni o'rgatish qiyin bo'lgan o'quvchilarga yordam berish uchun matematikadan o'quv qo'llanmalari mavjud.
3. O'rganing fizika robototexnika o'rganish uchun fon sifatida. Robotlar yaratishda siz o'zingizning robotingiz qanday harakatlanishi va tashqi dunyo bilan o'zaro aloqasini tushunishingiz kerak. Agar siz fizika bilan yangi tanish bo'lsangiz, onlayn dasturga yoziling yoki o'zingiz fizika asoslarini o'rganing.
   • KhanAcademy va The Open University kabi ko'plab onlayn tashkilotlar fizika, matematika va hattoki kompyuter fanlari bo'yicha bepul kurslarni taklif qilishadi.
4. O'zingizning robototexnika qobiliyatlarini mustahkamlash uchun kompyuter fanlarini o'rganing. Robototexnika kompyuter fanlari bilan chambarchas bog'liq va ikkinchisini juda yaxshi tushunish birinchisini o'rganish uchun kalit hisoblanadi. Kompyuterning asosiy ko'nikmalarini mashq qiling yoki o'rganing va kompyuter fanlari maqolalari yoki veb-saytlaridan xabardor bo'lishga harakat qiling.
   • Ko'pgina jamoat kollejlarida kompyuter fanlari kurslari Internetda yoki shaxsiy ravishda, hatto o'qishga kirmasangiz ham, chegirmali narxlarda taqdim etiladi.

3-qismning 2-qismi: O'z mahoratingizni oshiring

1. To'plam yordamida yoki o'zingizning o'zingizning robotingizni yarating. Robototexnika bo'yicha asosiy ko'nikmalarni o'rganganingizdan so'ng, robotning qurilish to'plamini sotib oling va to'plam ko'rsatmalariga asosan dasturlash, matematik va qo'lda ishlov berish yordamida robotingizni yarating. Ko'pgina do'konlarda mavjud bo'lgan qismlar va vositalar yordamida siz o'zingizning robotingizni yaratishingiz mumkin.
   • Siz robotlarni qurish uchun to'plamlarni Internetda yoki ko'plab elektron do'konlarda sotib olishingiz mumkin.
   • Oddiy robotlar bilan boshlang va tajriba orttirganingizda vaqt o'tishi bilan murakkab modellarga o'ting.
2. Malaka oshirish uchun shaxsan yoki onlayn robototexnika kurslariga boring. O'zingiz robototexnika o'rganish foydali bo'lsa, robototexnika darslari sizga ilg'or usullarni o'rgatishi mumkin. O'zingizning robot texnikangizni rivojlantirish yoki takomillashtirish uchun robototexnika darslarini taklif qiladimi yoki onlayn kursga yozilasizmi, mahalliy kollejlardan yoki jamoat markazlaridan so'rang.
   • Agar darsga vaqtingiz bo'lmasa, buning o'rniga robototexnika bo'yicha kitoblarni yoki maqolalarni o'qishingiz mumkin.
3. O'zingizning ehtirosingizni boshqalar bilan baham ko'rish va maslahat olish uchun robototexnika klubiga qo'shiling. Robototexnika shunchaki xobbi emas - agar siz boshqa odamlar bilan robotlar yasashga qiziqsangiz, bu ham do'stlikni mustahkamlash uchun vosita bo'lishi mumkin. O'zingizning sevimli mashg'ulotingizni boshqalar bilan baham ko'rish va robotlar yaratishning yangi usullarini o'rganish uchun maktabingiz yoki jamoat markazingizdagi robototexnika klubiga qo'shiling.
   • Agar siz o'zingizning hududingizda robototexnika klublarini topa olmasangiz, o'zingizni tashkil etishni o'ylab ko'ring.
4. Loyihangizni namoyish etishga tayyor bo'lgach, robototexnika musobaqalariga kiring. Asosiy robotlarni dasturlashni o'rganganingizdan so'ng, siz mahalliy yoki yirik robototexnika tanloviga ro'yxatdan o'tishingiz mumkin. Siz nima qilishingiz muhim emas - robototexnika musobaqalari robotlaringizni sinovdan o'tkazishda va ularni takomillashtirish yo'llarini o'rganishda ajoyib vosita bo'lishi mumkin.
   • Agar siz tanlovga kirishni yoqtirmasangiz, unda har doim birinchi bo'lib qatnashishingiz mumkin. Siz nafaqat robototexnika musobaqalari nimada ekanligini his qilishingiz mumkin, balki har xil musobaqalarni tomosha qilib o'zingizning robotlaringiz uchun ilhom olishingiz mumkin.

3 ning 3 qismi: Ilg'or robototexnika o'rganish

1. O'rganing trigonometriya va rivojlangan robototexnika statistikasi. Chiziqli algebra asosiy robotlar uchun etarli bo'lsa-da, murakkab robotlar yaratish uchun ilg'or matematikani o'rganishingiz kerak bo'lishi mumkin. Trigonometriya yoki statistikani o'zingiz o'rganing, maktabda yoki onlayn kursda qatnashing.
   • Agar ilg'or matematikada muammolarga duch kelsangiz, boshqa bir xobbi robot bilan maslahatlashing. Siz yangi tushunchalarni o'rganishni osonlashtirish uchun siz matematikani o'zingiz bilgan va tushungan ko'nikmalaringiz bilan bog'lashingiz mumkin.
2. Loyihalaringizni sozlash uchun Robot operatsion tizimini o'rganing. Robot operatsion tizimi (ROS) - bu robotlarni yaratish uchun eng ko'p ishlatiladigan dasturiy ta'minot tizimi. Agar siz o'zingizning murakkab robotlaringizni to'plam yoki yo'riqnoma yordamisiz yaratmoqchi bo'lsangiz, ROS-dan qanday foydalanishni o'rganish sizga ixtirolaringizni dasturlashda yordam beradi.
   • ROS-dan foydalanish dasturlash tilini, C ++ yoki Python tillarini yaxshi bilishni talab qiladi. ROS-ni yuklab olishdan oldin dasturlash ko'nikmalarini oshirishga vaqt ajrating.
   • Shuningdek, dasturiy ta'minot haqida ko'proq bilish va qiziqtirgan savollaringizni hal qilish uchun siz onlayn yoki ba'zi kollejlarda / universitetlarda ROS kurslarida qatnashishingiz mumkin.
3. Agar xohlasangiz, robototexnika bo'yicha ilmiy daraja oling. Agar siz robototexnikaga jiddiy yondashsangiz, robot muhandisligi darajasi sizni murakkab robotlarni loyihalash, muammolarini bartaraf etish va ta'mirlashni o'rgatishi mumkin. Robototexnika sohasi haqida ko'proq bilish va ilg'or ko'nikmalarni o'rganish uchun robototexnika bo'yicha bakalavr darajasiga ega bo'ling.
   • Robotexnika muhandisligini taklif qilmaydigan maktablar uchun mashinasozlik robotlarni yaratish va dasturlash bo'yicha shunga o'xshash ko'nikmalarga ega bo'lishi mumkin.
4. O'zingizning sevimli mashg'ulotingizni mansabga aylantirish uchun robot muhandisi bo'ling. Agar siz o'zingizning sevimli mashg'ulotingizga bo'lgan ishtiyoqingizni rivojlantirsangiz, robototexnika - bu robotlar dizayni va ishlab chiqarishni o'z ichiga olgan kasb. Robototexnika muhandisi bo'lish uchun ko'pchilik kompaniyalar bakalavr darajasini yoki afzalroq robototexnika muhandisligi yoki tegishli muhandislik sohasi bo'yicha magistr darajasini talab qiladilar.
   • Mashinasozlik, elektrotexnika va biotibbiyot muhandisligi bilan bog'liq ba'zi bir yo'nalishlar.
   • Robototexnika muhandislarining vazifalariga robotlarni loyihalashtirish va sinovdan o'tkazish, kodlarni disk raskadrovka qilish, robotlarga texnik xizmat ko'rsatish yoki ta'mirlash va robotlarni elektron qurilmalar bilan birlashtirish kiradi.

Maslahatlar

• Robot texnikasida ko'nikmalarni rivojlantirish vaqt, kuch va fidoyilikni talab qiladi. Agar dastlab siz asoslarni o'rganishda muammolarga duch kelsangiz, taslim bo'lmang. O'zingizning zaif tomonlaringizni oxir-oqibat kuchli tomonga aylanmaguncha mashq qiling.
• Dasturlashni o'rganish robotlarni yaratish va dasturlash uchun eng muhim ko'nikmalardan biridir. Robototexnika kursiga borishdan yoki birinchi robotingizni yaratishdan oldin, Java, C ++ yoki Python kabi mashhur tillarda asosiy dasturlash bilan shug'ullaning.

Ogohlantirishlar

• Robot texnikasini o'rganishda va robot yaratishda siz ehtiyotkorlik bilan ishlashingiz kerak bo'lgan elektronika bilan ishlaysiz. Agar siz bola yoki yosh bo'lsangiz, faqat kattalar nazorati ostida robototexnika bilan shug'ullaning.