Tarkib

• Qadamlar
• Maslahatlar
• Ogohlantirishlar
• Sizga nima kerak

Ko'p odamlar robotni avtonom tarzda ishlaydigan mashina sifatida yaratishni xohlashadi. Ammo, agar biz "robot" so'zining tushunchasini biroz kengaytirsak, u holda masofadan boshqariladigan ob'ektlarni robot deb hisoblash mumkin. Siz robotni masofadan boshqarish pultiga yig'ish qiyin bo'ladi deb o'ylashingiz mumkin, lekin aslida hamma narsa ko'rinadiganidan osonroq. Ushbu maqola sizga masofadan boshqariladigan robotni qanday yig'ish kerakligini aytib beradi.

Qadamlar

1. 1 Nimani qurishni hal qiling. Sizning barcha injiqliklaringizni bajara oladigan, keng ko'lamli, ikki oyoqli gumanoidni yig'a olmasligingiz dargumon. Bundan tashqari, u har xil tirnoqli, 5 kg og'irlikdagi narsalarni ushlab, sudrab yuradigan robot bo'lmaydi. Siz boshqaruv panelidan simsiz oldinga va orqaga, chapga va o'ngga harakat qila oladigan robot yasashdan boshlaysiz. Biroq, siz asosiy jihatlarni o'zlashtirganingizdan so'ng, siz dizaynni yaxshilashingiz va turli yangiliklarni qo'shishingiz mumkin, faqat "dunyoda to'liq robot yo'q" ko'rsatmasiga amal qiling. Siz har doim biror narsani qo'shishingiz va yaxshilashingiz mumkin.
2. 2 Etti marta o'lchash bir marta kesiladi. Robotning haqiqiy yig'ilishini boshlashdan oldin, hatto kerakli qismlarga buyurtma berishdan oldin. Sizning birinchi robotingiz tekis plastmassada ikkita servo dvigatelga o'xshaydi. Dizayn juda sodda va sizni yaxshilash uchun joy qoldiradi. Bunday modelning o'lchami taxminan 15 dan 20 santimetrgacha bo'ladi. Bunday oddiy robotni yaratish uchun siz uni chizgich, qog'oz va qalam bilan haqiqiy o'lchamda chizishingiz mumkin. Kattaroq va murakkab loyihalar uchun siz miqyosi va avtomatlashtirilgan dasturlash qoidalarini o'rganishingiz kerak bo'ladi.
3. 3 Sizga kerak bo'lgan qismlarni tanlang. Garchi ehtiyot qismlarga buyurtma berish vaqti bo'lmasa -da, siz ularni tanlab olishingiz va qaerdan sotib olishni bilishingiz kerak. Agar siz onlayn buyurtma bergan bo'lsangiz, yuklarni tejashga yordam beradigan barcha qismlarni bitta saytda topish yaxshidir. Sizga ramka yoki shassis materiali, 2 ta servomotor, batareya, radio uzatuvchi, uzatuvchi va qabul qiluvchi kerak bo'ladi.
   • Robotni boshqarishingiz kerak bo'lgan servolarni tanlang. Bir dvigatel old g'ildiraklarni, ikkinchisi orqa tomonni boshqaradi. Shunday qilib, siz boshqarishning eng oddiy usuli - differentsial uzatmalardan foydalanishingiz mumkin, ya'ni robot oldinga siljiganida ikkala dvigatel ham oldinga, robot ham orqaga qaytsa, ikkala dvigatel ham orqaga buriladi va bitta burilish qilish uchun bitta dvigatel ishlaydi va boshqasi yo'q. Servo dvigatelning an'anaviy o'zgaruvchan dvigateldan farqi shundaki, avvalgisi faqat 180 gradusga aylana oladi va ma'lumotni o'z joyiga qaytaradi. Bu loyihada servo dvigateldan foydalaniladi, chunki bu osonroq bo'ladi va siz qimmat tezlikni boshqaruvchi yoki alohida vites qutisini sotib olishingiz shart emas. Robotni masofadan boshqarish pultiga qanday yig'ish kerakligini aniqlagandan so'ng, siz boshqasini yasashingiz yoki servo o'rniga AC dvigateli yordamida o'zgartirishingiz mumkin. Servo dvigatelni sotib olishdan oldin 4 ta muhim jihatni ko'rib chiqish kerak, aniqrog'i: tezlik, moment, o'lcham / vazn va agar ularni 360 gradusga burish uchun o'zgartirish mumkin bo'lsa. Servo faqat 180 daraja aylana oladigan ekan, sizning robotingiz biroz oldinga siljiydi. 360 darajali qayta jihozlash opsiyasi yordamida siz dvigatelni shunday sozlashingiz mumkinki, u doimiy ravishda bir tomonga aylanib tursin va robotga u yoki bu tomonga doimo borishga imkon beradi. Hajmi va vazni bu loyiha uchun juda muhim, chunki sizda baribir bo'sh joy ko'p bo'ladi. O'rta kattalikdagi narsalarni topishga harakat qiling. Tork - bu dvigatelning kuchi. Buning uchun vites qutisi ishlatiladi. Agar dvigatelda vites qutisi bo'lmasa va aylanish momenti past bo'lsa, unda sizning robotingiz, ehtimol, qimirlamaydi, chunki u etarli kuchga ega emas. Siz yig'ishni tugatgandan so'ng har doim kuchliroq yoki tezroq motor sotib olishingiz va biriktirishingiz mumkin. Yodingizda bo'lsin, tezlik qanchalik yuqori bo'lsa, kuch kamroq bo'ladi. Robotning birinchi prototipi uchun "HS-311" servosini sotib olish tavsiya etiladi. Bu vosita tezlik va quvvatning yaxshi muvozanatiga ega, arzon va robot uchun to'g'ri o'lchamdir.
     • Bu servo faqat 180 gradusga aylana oladigan bo'lsa, siz uni 360 darajaga o'zgartirishingiz kerak bo'ladi, lekin bu protsedura sotib olish kafolatini buzadi, lekin siz robotga ko'proq erkin harakatlanish erkinligini berish uchun unga kirishingiz kerak bo'ladi. Bu haqda ko'rsatmalarni Internetda topish mumkin.
   • Batareyani oling. Robotni quvvat bilan ta'minlash uchun sizga biror narsa kerak bo'ladi. AC quvvat manbaidan foydalanishga urinmang (ya'ni oddiy rozetka). Uzluksiz manbadan foydalaning (penlight batareyalari).
     • Batareyalarni tanlang. Batareyalarning 4 turi mavjud, ular orasida biz tanlaymiz: lityum polimer, nikel metall gidrid, nikel kadmiy va ishqoriy batareya.
       • Lityum polimer batareyalar eng yangi va nihoyatda engil. Biroq, ular xavfli, qimmat va siz maxsus zaryadlovchidan foydalanishingiz kerak bo'ladi. Agar siz robototexnika sohasida tajribaga ega bo'lsangiz va o'z loyihangizni bajarishga tayyor bo'lsangiz, bunday batareyadan foydalaning.
       • Nikel kadmiyum - bu qayta zaryadlanuvchi batareyadir. Bu tur ko'plab robotlarda qo'llaniladi. Muammo shundaki, agar siz ularni to'liq zaryadsizlanishidan oldin zaryad qilsangiz, ular to'liq zaryadlangandek davom eta olmaydi.
       • Nikel metall gidridli akkumulyator kattaligi, vazni va narxi bo'yicha nikel kadmiy batareyasiga juda o'xshaydi, lekin u eng yaxshi ko'rsatkichlarga ega va yangi boshlanuvchilar uchun tavsiya etilgan akkumulyator turi hisoblanadi.
       • Ishqoriy batareya-qayta zaryadlanmaydigan batareyaning keng tarqalgan turi. Bu batareyalar juda mashhur, arzon va tayyor. Biroq, ular tezda to'kiladi va siz ularni doimo sotib olishingiz kerak bo'ladi. Ularni ishlatmang.
     • Batareya xususiyatlarini tanlang. Siz batareyalar to'plami uchun to'g'ri kuchlanishni topishingiz kerak bo'ladi. Ko'pincha 4.8 (V) va 6.0 (V) ishlatiladi. Ko'pchilik servolar ulardan bittasida ishlaydi. 6.0 (V) tez -tez ishlatish tavsiya etiladi (agar sizning servoingiz buni uddalasa ham, lekin ularning ko'pchiligi), chunki bu sizning dvigatelingizning tez va kuchliroq bo'lishiga imkon beradi. Endi siz (mAh) (milliamper soatiga) o'lchanadigan batareya quvvati haqida o'ylashingiz kerak. Bu ko'rsatkich qanchalik baland bo'lsa, shuncha yaxshi, lekin qimmatroq va qiyinroq. Bunday o'lchamdagi robot uchun eng yaxshisi 1800 (mA / soat). Agar siz bir xil kuchlanish va vazn bilan 1450 (mAch) va 2000 (mAch) oralig'ini tanlashingiz kerak bo'lsa, 2000 (mAch) ni tanlang, chunki bu batareya har jihatdan yaxshiroq va faqat biroz qimmatroq bo'ladi. Batareya uchun zaryadlovchi sotib olishni unutmang.
   • Robotingiz uchun materialni tanlang. Barcha elektronikani ulash uchun robotga ramka biriktirish kerak bo'ladi. Bunday o'lchamdagi robotlarning aksariyati plastik yoki alyuminiydan qilingan. Yangi boshlanuvchilar uchun plastik taxtadan foydalanish tavsiya etiladi. Ushbu turdagi plastmassa arzon va ulardan foydalanish oson. Qalinligi taxminan yarim santimetrga teng bo'ladi. Qanday o'lchamdagi plastmassa varag'ini sotib olish kerak? Muvaffaqiyatsiz bo'lsa, ikkinchi imkoniyatga ega bo'ladigan katta varaqni oling, lekin 4 yoki 5 urinish uchun etarlicha sotib oling.
   • Qabul qilgich / uzatgichni tanlang. Bu qism sizning robotingizning eng qimmat qismi bo'ladi. Bundan tashqari, bu eng muhim qism bo'ladi, chunki u holda sizning robotingiz hech narsa qila olmaydi. Ishni juda yaxshi uzatuvchi / qabul qilgichdan boshlash tavsiya etiladi, chunki bu qism kelajakda robotingizni takomillashtirishga to'sqinlik qilishi mumkin. Arzon transmitter / qabul qilgich robotni juda yaxshi harakatga keltiradi, lekin, ehtimol, sizning mexanik yaratilishingizning barcha imkoniyatlari shu erda tugaydi. Shunday qilib, hozir arzon va kelajakda qimmat bo'lmagan qurilmani sotib olishning o'rniga, pulni tejash va bugun qimmat va kuchli transmitter / qabul qilgichni sotib olish yaxshiroqdir. Siz foydalanishingiz mumkin bo'lgan bir nechta chastotalar mavjud bo'lsa -da, eng keng tarqalganlari 27 (MGts), 72 (MGts), 75 (MGts) va 2,4 (MGts).27 (MGts) chastotasi samolyotlar va o'yinchoq avtomobillar uchun ishlatiladi. 27 -chastota (MGts) ko'pincha bolalar o'yinchoq avtomobillarida ishlatiladi. Bu chastota juda kichik loyihalar uchun tavsiya etiladi. 72 (MGts) chastotani faqat katta modelli samolyotlar uchun ishlatish mumkin, shuning uchun bu chastotani ishlatish noqonuniy bo'lar edi, chunki siz katta modelli samolyot signalini buzib qo'yishingiz mumkin, bu yo'lovchining boshi va nogironiga qulashi mumkin. yoki hatto uni o'ldiring. 75 (MGts) chastotasi faqat er usti maqsadlarida ishlatiladi, shuning uchun uni ishlatishdan xursand bo'ling. Biroq, 2,4 (gigagertsli) chastotadan yaxshiroq narsa yo'q, bu eng kam shovqinlarga olib keladi va biz sizga biroz ko'proq pul sarflashni va shu chastotali uzatuvchi / qabul qilgichni tanlashingizni tavsiya qilamiz. Chastotani aniqlaganingizdan so'ng, siz qancha kanalni ishlatishni hal qilishingiz kerak. Kanallar soni sizning robotingiz qancha funktsiyalarni qo'llab -quvvatlashini aniqlaydi. Bir kanal oldinga va orqaga haydash uchun tayinlanadi, ikkinchisi chapga va o'ngga burilish uchun javobgardir. Biroq, sizga kamida uchta kanalni sotib olish tavsiya etiladi, chunki siz robotning arsenaliga boshqa narsalarni qo'shishni xohlashingiz mumkin. To'rtta kanal bilan siz ikkita joystikni olasiz. Yuqorida aytib o'tganimizdek, siz eng yaxshi uzatuvchi / qabul qiluvchidan birini olishingiz kerak, shunda keyin boshqasini sotib olmaysiz. Bundan tashqari, siz xuddi shu qurilmani boshqa robotlarda yoki ilmiy -texnik loyihalarda ishlatishingiz mumkin. Sizga 5 kanalli "Spektrum DX5e MD2" va "AR500" radio tizimlarini batafsil ko'rib chiqishni maslahat beramiz.
   • G'ildiraklarni tanlang. G'ildiraklarni tanlashda uchta asosiy jihatga e'tibor bering: diametri, tutqich va ular sizning dvigatelingizga qanchalik mos keladi. Diametr - g'ildirakning bir tomondan, markaziy nuqtadan boshqa tomonga o'tadigan uzunligi. G'ildirakning diametri qanchalik katta bo'lsa, u shunchalik tez aylanadi va qanchalik baland bo'lsa, u haydashga qodir bo'ladi va er bilan tutilishi shunchalik kam bo'ladi. Agar siz kichkina g'ildiraklarni sotib olgan bo'lsangiz, unda ular qiyin joylardan o'tib ketishi yoki aqldan ozish tezligini oshirishi dargumon, lekin buning evaziga siz ulardan ko'proq quvvat olasiz. Tortish kuchi g'ildiraklar sirt ustida sirg'alib ketmasligi uchun erni kauchuk yoki ko'pikli kauchuk qoplamasi bilan qanchalik yaxshi ushlab turishini bildiradi. Servo dvigatelga ulanish uchun mo'ljallangan g'ildiraklarning ko'pchiligi juda qiyin bo'lmaydi. Diametri 7 yoki 12 santimetr bo'lgan rezina qoplamali g'ildirakdan foydalanish tavsiya etiladi. Sizga 2 g'ildirak kerak bo'ladi.
4. 4 Endi siz kerakli qismlarni tanladingiz, ularni onlayn buyurtma qiling. Ularni imkon qadar kamroq saytlardan buyurtma qilishga harakat qiling, bu sizga yuk tashish xarajatlarini tejash va bir vaqtning o'zida barcha qismlarni olish imkonini beradi.
5. 5 Ramkani o'lchang va kesib oling. Bir o'lchagich va kesish moslamasini oling va yurish ramkasining uzunligi va kengligini o'lchang, taxminan 15 (sm) 20 (sm). Endi chiziqlaringiz qanchalik to'g'ri ekanligini tekshiring. Yodingizda bo'lsin, etti marta o'lchang, bir marta kesing. Agar siz plastmassa taxtadan foydalansangiz, uni xuddi yog'ochdan yasalgan taxtasi bilan kesishingiz mumkin bo'ladi.
6. 6 Robotni yig'ing. Ayni paytda sizda barcha kerakli materiallar va poyabzal kesilgan.
   1. Servo motorlarni plastmassa taxtaning pastki chetiga chetiga yaqin joylashtiring. Chiziqqa ega bo'lgan servomotor tomoni tashqi tomonga qarashi kerak. G'ildiraklarni ulash uchun etarli joy borligiga ishonch hosil qiling.
   2. Dvigatellar bilan ta'minlangan vintlar yordamida g'ildiraklarni motorlarga ulang.
   3. Velcro -ning bir bo'lagini qabul qilgichga, ikkinchisini batareya paketiga yopishtiring.
   4. Qarama -qarshi turdagi Velcro -dan ikkita bo'lakni robotga yopishtiring va unga qabul qilgich va batareya to'plamini ulang.
   5. Siz ilgari bir tomonida ikkita g'ildirakli, boshqa tomoni esa polga sudrab yuradigan robot paydo bo'lgan edi, lekin biz hozircha uchinchi g'ildirakni qo'shmaymiz.
7. 7 Simlarni ulang. Endi barcha qismlar joyida, hamma narsa qabul qilgichga ulanishi kerak. Batareyani "quvvat" yoki "batareya" deb yozilgan qabul qilgichga ulang, hamma narsani to'g'ri ulashga harakat qiling. Keyin servolarni qabul qilgichga ulang, u erda "1 -kanal" va "2 -kanal" yozilgan.
8. 8 To'lovni oling. Batareyani qabul qilgichdan uzing va zaryadlovchiga ulang. Zaryad 24 soat davom etishi mumkin, shuning uchun sabr qiling.
9. 9 Endi yangi o'yinchog'ingiz bilan o'ynang. Oldinga! Transmitterning oldinga o'tish tugmasini bosing. To'siqlar yo'lini tashkil qiling, mushukingiz bilan o'ynang. Va etarlicha o'ynaganingizda, unga qo'ng'iroq va hushtak qo'shing!

Maslahatlar

• Eski "smartfon" ni kameraga qo'yib ko'ring va uni harakatlanuvchi yozish qurilmasi sifatida ishlating. Robot qayerga ketayotganini ko'rish uchun siz videochatdan foydalanishingiz mumkin, bu sizni xonangiz tashqarisiga olib yurish imkonini beradi.
• Bir oz qo'ng'iroq va hushtak qo'shing. Agar uzatuvchi / qabul qilgichda qo'shimcha kanal bo'lsa, siz yopishingiz mumkin bo'lgan panjani yasashingiz mumkin, va agar sizda bir nechta kanal bo'lsa, sizning panjangiz ham ochilishi, ham yopilishi mumkin bo'ladi. Tasavvuringizdan foydalaning.
• Agar siz o'ngga sursangiz va robot chap tomonga ketayotgan bo'lsa, qabul qilgichdagi simlarni boshqacha ulashga harakat qiling, masalan, agar siz o'ng servomotorni 2 -kanalga, chap servomotorni esa 1 -kanalga ulagan bo'lsangiz, keyin ularni almashtiring.
• Batareyani zaryadlovchiga ulash imkonini beruvchi adapterni sotib olishingiz mumkin.
• Siz 12 voltli shahar batareyasidan foydalanishni afzal ko'rishingiz mumkin, bu robotning tezligi va quvvatini oshiradi.
• Qabul qilgich va uzatgichni bir xil chastotada sotib olganingizga ishonch hosil qiling. Bundan tashqari, qabul qiluvchining uzatuvchi bilan bir xil yoki ko'proq kanallari borligiga ishonch hosil qiling. Agar qabul qilgich transmitterdan ko'ra ko'proq kanalga ega bo'lsa, unda undan kam kanallardan foydalanish mumkin bo'ladi.

Ogohlantirishlar

• Yangi boshlanuvchilar uy loyihalari uchun AC quvvat manbaidan (uy rozetkasi) foydalanmasligi kerak. Muqobil oqim juda xavflidir.
• 72 (MGts) ga sozlamang, agar siz samolyot qurmasangiz, qonunni buzayotgan bo'lsangiz, bu chastotani er o'yinchoqlarida ishlating va siz ham kimnidir mayib qilish yoki o'ldirish xavfi bor.
• 110-240V AC batareyali 12V AC batareyasini ishlatmang, chunki bu tez orada dvigatelni yaroqsiz holga keltirishi mumkin.
• 12 (V) ACdan foydalanish, agar bunday batareyani qo'llab -quvvatlamasa, dvigatelni portlatib yuborishi mumkin.

Sizga nima kerak

• Aravachaning tagligi uchun material: plastmassa bo'lagi.
• Ikkita servomotor.
• Qabul qiluvchi: uzatuvchi qabul qilgich.
• Batareya: 60 (V) 2000 (mAch) Ni-MH batareya.
• Quvvatlash qurilmasi.
• 2 g'ildirak.